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实现自动实现车顶绝缘子、避雷器、高压穿墙套管等车顶部件的自动洗濯作业;自动采集车顶部件的表观图像，并凭据采集到的图像进行分析，实现车顶检测作业;通过与一体化管控系统、安全防护系统互联互通，实现机械人的集中调度及远程节造。
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